在机器人领域，波士顿动力学工程公司（Boston Dynamics，以下全称波士顿动力）是一家无论如何都无法忽略的公司，这某种程度是因为它每次公开发表的机器人视频都十分酷炫，引发大量注目，也是因为它独一无二、金光闪闪的金主简历；趁此机会美国国防部，接着是 Google 母公司 Alphabet，现在是 SoftBank——它或许根本都不必考虑到赚的问题。不过眼下，波士顿动力要求迈进商业化的步伐了。据国外媒体报道，波士顿动力公司将在今年晚些时候发售首款商用机器人——四脚的 Spot 机器狗。

这对于一家数十年来仍然致力于研发的公司来说，是一个至关重要的考验。波士顿动力机器人家族，有的像狗，有的像人波士顿动力是一家致力于机器人较慢运动以及均衡能力研究的机器人公司，主要注目机器人的较慢运动能力、跑步能力和拟人不道德。

它正式成立于 1992 年，是麻省理工学院挤压出有的项目，创始人是 Marc Raibert。了解到，波士顿动力学工程公司正式成立至今已有 27 年，曾公布了各种类型的机器人，还包括双足机器人 Atlas，四脚机器人 BigDog、Spot/Spot Mini、WildCat，“脚+轮”式机器人 Handle，乌龟机器人 Rise，侦查机器人 Sand Flea 等。

回应，自由选择了其中四类机器人做到非常简单阐释。Atlas【 图片来源：Boston Dynamics 所有者：Boston Dynamics 】AtlasAtlas 是波士顿动力类人双足机器人，体重将近 1.5 米，体重将近 75 千克，像人一样有头部、躯干和四肢，“双眼”是两个立体传感器。

Atlas 的的产品递归大约经历了三个大的版本改版。截至 2018 年 10 月 12 日，最新版机器人早已可以左右脚交错三连跳跃 40 厘米台阶。值得一提的是，Atlas 也是上个月微博冷侦“暂停霸凌机器人”视频的主角。BigDog【 图片来源：Boston Dynamics 所有者：Boston Dynamics 】BigDogBigDog，形如机械狗，是波士顿动力专门为美国军队研究设计的。

在 2005 年，BigDog 的公布让波士顿动力公司名震一方。它由液压系统驱动引擎，需要适应环境简单地形条件的机器人，能行驶、跳跃、爬上以及阻抗重物。BigDog 体内装有由发动机驱动的液压不作动系统，四肢上装有类似材料做成的减震器，每迈进一步的能量都能被有效地循环至下一步，确保能源动力在长途跋涉中有较高的利用效率。

另外，BigDog 的平衡力绝佳、能阻抗大约 180 公斤武器装备翻山越岭、还能理解语言和视觉命令。Spot/ Spot Mini【 图片来源：Boston Dynamics 所有者：Boston Dynamics 】Spot/ Spot MiniSpot 是于 2015 年 2 月公布的四足机器人，重量大约为 75 公斤，可身负 45 公斤的有效地阻抗展开自由行动或跳跃。

Spot 使用激光雷达传感器和立体视觉传感器感官周边路面信息，从而有效地避免路面障碍，合理协商四肢动作。Spot Mini 是 Spot 机器人的新型且更为小型的机器人版本，并且在头部加设了一副机械臂，可以灵活性操纵物体。

它没任何液压系统在身体上，是显电动的，所以是最安静的机器人之一。另外，它的身体上还加装了大量的传感器，需要协助 Spot Mini 已完成各项简单的动作以及巡弋。Handle【 图片来源：Boston Dynamics 所有者：Boston Dynamics 】HandleHandle 是波士顿动力研发的首款“脚+轮”式机器人，享有掌控均衡能力，在运动时能避免跌倒。

而后，波士顿动力对 Handle 机器人展开升级，新版 Handle 机器人配有了视觉系统，需要协助找寻货箱和可以用来装载货箱的运货盘。26 年未盈利，不是被买，就是在被卖的路上1992 年，波士顿动力公司从 MIT 挤压出来后之后仍然专门从事军事项目的研发工作，并取得了 DARPA 的资助（按：Defense Advanced Research Projects Agency，美国国防高级研究计划局），为美国国防部、美国陆军部队、海军部队和海军陆战队获取军用机器人及涉及技术咨询服务。

在被 Google 并购前，波士顿动力公司的研发资金大多来自美国国防部门，Atlas 最初就是为美国国防部高等研究计划署研发，期望需要协助军方在灾害中进行救援任务；BigDog 一开始也是出于军用设计，不过因其过于过吵杂被军方拒绝接受。【 图片来源：Boston Dynamics 所有者：Boston Dynamics 】2013 年，Google 并购了波士顿动力公司在内的 7 家机器人公司，将其拆分成一个取名为 “Replicant” 的项目。此次并购由安卓部门前主管 Andy Rubin主导，波士顿动力的 300 多名工程师也因此全部重新加入Google。

不过，自从 2014 年 10 月 Andy Rubin 离开了Google 后，波士顿动力公司与Google 的蜜月期也就完结了。“Replicant” 项目之后仍然并未需要获得很好地发展，不仅部门无法寻找适合的主管，而且企业协作也经常出现了问题。此后，Google于 2015 年重组沦为 Alphabet。

同年 12 月，Alphabet 宣告将 “Replicant” 事业部统合入Google 的高级研究部门 Google X 实验室。但是，值得注意的是，该实验室负责人 Astro Teller回应，由于波士顿动力公司不愿退出人形机器人项目，所以没被统合入 Google X。

此时，波士顿动力公司和 Alphabet 之间就早已略为贞气场嫌隙了。机器人公司 iRobot 首席执行官 Colin Angle 曾回应，波士顿动力公司不过于合适 Alphabet，因为波士顿动力公司的两足和四足机器人主要用途在于军事领域，但 Alphabet 具体回应会将波士顿动力公司的机器人用作军事目的。波士顿动力公司和 Alphabet的紧绷关系又持续了一年，直到 2016 年，Google 想出售波士顿动力公司。

当时，彭博社曾多次回应展开过报导，称之为 Alphabet 出售波士顿动力公司的原因是其在未来几年中不太可能生产出可上市销售的产品。出售期间，曾有消息爆出日本丰田公司将接掌。

但最后，在 2017 年 6 月 9 日，SoftBank 以不公开发表的条款并购了 Alphabet 旗下的波士顿动力公司。宣告平台化，企图突破商业关卡在机器人行业中，要让技术落地、实践中商业化是很艰难的一件事。波士顿动力公司在 26 年的时间里，尽管常常研发出有新的机器人产品，却未曾公开发表出售过，研发与商业化之间，不存在着极大挑战。

据 The Verge 报导，波士顿动力被 SoftBank并购应当是该公司机器人南北商业化的导火索。Marc Raibert 回应，商业化一直是最终目标，但取得 SoftBank 的最重要资源是让波士顿动力需要将机器人投放更高的档次生产的原因之一。

早于在 2018 年， Marc Raibert 就曾认为，他们的定位是沦为平台公司，让生态圈——还包括第三方伙伴、客户，一起寻找技术确实合适用于的地方。【 图片来源：Boston Dynamics 所有者：Boston Dynamics 】而后，在 2018 年 6 月的 CEBIT 上（(公众号：)按：德国汉诺威消费电子、信息及通信博览会），Marc Raibert 在一次演说中提及，他们目前正在生产大约 100 个 Spot，并且计划在 2019 年把这个数量提升至 1000。不仅如此，他还回应，Spot 将沦为“机器人 Android”——一个可自定义的平台，其他公司可以对其展开建构以符合特定市场需求。

不过，目前波士顿动力公司还没确认价格标签，但是他们回应，近期的 Spot 原型将比之前的递归成本较少 10 倍。除了将 Spot 打导致一个可销售的机器人外，波士顿动力公司还出售了物流创业公司 Kinema Systems，为仓库自动化铺平了道路。不过，自动化的未来是无法确认的，经济学家 Daron Acemoglu 和 Pascual Restrepo 今年公开发表的一篇论文认为，自动化工厂也许会显得更慢或更加高效，它们只是将人工替换成他们的机器等价物。机器人需要减低人类工作，构建自动化生产遭了批评。

回应，Raibert 所持驳斥态度。他指出机器人不会以一种好的方式影响人们的生活，不会提升生产力，让人们挣脱无趣，可怕和危险性的工作。

总结SoftBank CEO 孙正义曾回应：“智能机器人将是信息革命下一阶段的关键驱动力”。在显然，波士顿动力公司机器人看上去不像一个单一的产品，而更加像一个对未来的向往。而现在，随着波士顿动力公司机器人开始南北商业化，这一向往于是以渐渐变为现实。

那么问题来了，商业化之后，波士顿动力不会售出多少个机器人呢？原创文章，予以许可禁令刊登。下文闻刊登须知。

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